#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;

/**
 * 分段函数
 */
int main() {
    double a;
    cin>>a;
    if(a>=0&&a<5){
        cout<<fixed<<setprecision(3)<<2.5-a;
    } 
    else if(a>=5&&a<10){
        cout<<fixed<<setprecision(3)<<2-1.5*(a-3)*(a-3);
    }
    else if(a>=10&&a<20){
        cout<<fixed<<setprecision(3)<<a/2-1.5;
    }
}
